2020年11月,我司完成了山东能源翟镇煤业新沙电单轨吊无人驾驶系统的升级改造。该项目基于4G无线网络通信技术,通过对新沙电单轨吊的全面智能化改造,实现了远程操控、无人驾驶、智能避障停车、道岔自动控制以及人员安全防护等多项先进功能。 在项目实施过程中,技术团队针对翟镇煤业井下特殊工况,量身打造了一套完整的智能化解决方案。系统采用工业级4G通信模块,构建了覆盖全巷道的无线通信网络,确保信号传输的稳定性和可靠性。同时,创新性地将激光雷达与视觉识别技术相结合,实现了运行环境的三维感知,使单轨吊具备了自主避障和智能停车能力。 &n...