2020年，山东能源集团付村煤业成功投运了电动式单轨吊无人驾驶系统，标志着我国煤矿辅助运输系统智能化建设取得重大突破。该项目由我司负责实施，基于4G无线网络通信技术，通过对现有单轨吊系统进行全面智能化改造，实现了远程集中控制、全自动无人驾驶、智能避障停车、道岔自动控制以及人员安全防护等多项先进功能。       项目团队创新性地构建了矿井4G专网通信系统，实现运输巷道无线信号全覆盖，并自主研发了低延时数据传输协议，为系统稳定运行奠定了通信基础。在控制系统方面，项目采用了多传感器融合定位技术，开发出自适应速度控制算法，同时建立了设备全状态实时监测平台，确保无人驾驶过程中的精...

     2017年10月，我司在湖南柿竹园有色金属有限公司成功完成了中钢衡阳重机4立方米柴油铲运机的遥控技术改造项目。该项目通过对机组液压系统的创新性改造，成功实现了铲运机的视距遥控功能，为复杂环境下的大型矿山设备智能化改造提供了成功范例。 项目背景：     柿竹园矿业作为我国重要的有色金属生产基地，作业环境具有空间狭小、通风条件复杂等特点。传统柴油铲运机在作业过程中存在尾气污染、操作风险高等问题。为此，矿方决定对中钢衡阳重机4立方柴油铲运机实施遥控技术改造。      此次改造的成功实施，为国内大型柴油动力矿山设备的智能化改造积累了宝贵经验。项目采用的液压系统改造方案...

    2016年12月，我司在山东黄金集团红岭铅锌矿成功完成了台烟台兴业3立方米电动铲运机的遥控技术改造项目。该项目采用先进的射频无线传输技术，实现了铲运机的视距遥控操作，标志着我国铅锌矿山在设备智能化改造方面取得重要突破。                                                                       项目背景：       红岭铅锌矿作为山东省重点有色金属矿山，井下作业环境复杂多变。传统电动铲运机需要驾驶员现场操作...

     2016年10月，我司成功为大冶铁矿完成阿特拉斯EST-2D铲运机的视频遥控功能改造项目。该项目采用先进的射频无线传输技术，实现了铲运机的视距遥控操作，显著提升了井下作业的安全性和生产效率。 项目背景：     大冶铁矿作为国内重要的铁矿生产基地，面临着井下作业环境复杂、安全隐患突出等问题。传统的人工操作模式使驾驶员长期暴露在危险环境中，存在较大安全风险。为此，我司针对阿特拉斯EST-2D铲运机开展视频遥控功能改造。      此次改造充分展现了我司在矿山设备智能化领域的技术实力，为后续无人化矿山建设积累了宝贵经验。项目采用的射频无线传输方案具有抗干扰性强、传输稳定...