山东能源翟镇煤业单轨吊无人驾驶系统成功落地
2020年11月,我司完成了山东能源翟镇煤业新沙电单轨吊无人驾驶系统的升级改造。该项目基于4G无线网络通信技术,通过对新沙电单轨吊的全面智能化改造,实现了远程操控、无人驾驶、智能避障停车、道岔自动控制以及人员安全防护等多项先进功能。


在项目实施过程中,技术团队针对翟镇煤业井下特殊工况,量身打造了一套完整的智能化解决方案。系统采用工业级4G通信模块,构建了覆盖全巷道的无线通信网络,确保信号传输的稳定性和可靠性。同时,创新性地将激光雷达与视觉识别技术相结合,实现了运行环境的三维感知,使单轨吊具备了自主避障和智能停车能力。
翟镇煤业单轨吊无人驾驶系统的成功应用,为井下辅助运输系统树立了新的安全标准。该项目的实施经验,为同类型矿井的智能化改造提供了宝贵参考,对推动煤炭行业高质量发展具有重要意义。随着5G技术的推广应用,该系统还将进一步升级优化,向着更智能、更高效的方向持续发展。
推荐文章
-
2024年7月,我司与中铁八局合作,在新疆乌鲁木齐成功完成打桩机远程控制系统改造项目。该项目针对复杂施工环境需求,通过先进的无线通信技术对传统打桩机进行智能化升级,实现了基于远程无线信号传输的精准遥控操作。 项目采用多模无线通信技术,构建了高可靠性的远程控制系统,确保300米范围内信号稳定传输。通过对液压系统的电液比例控制改造,配备智能压力补偿装置,将遥控操作响应时间控制在300毫秒以内。同时开发了专用遥控操作终端,集成设备状态监控、故障诊断等功能,并建立了包括急停保护、自动限位在内的多重安全机制。 项目实施后成效显著,操作人员可在安全区域完成打桩作业,施工效率提升25%,危险工况下的作业安全性得到根本性改善。系统特别针对新疆地区的气候特点进行了防风沙、抗干扰设计,在恶劣环境下仍能保持稳定运行。该项目的成功实施,为复杂环境下的基础施工设备改造提供了标准化解决方案。 此次合作充分展现了中铁八局在施工技术创新方面的前瞻...
-
2024年,我司在新疆潞新煤矿成功实施辅助运输系统智能化升级项目。该项目通过构建覆盖全矿井的WIFI和UWB精确定位网络,对无极绳绞车、电机车、猴车及无轨胶轮车等多种运输设备进行系统性改造,实现了辅助运输系统的全面智能化升级。 项目创新性地将各类运输设备的电控系统接入统一管理平台,实现多项智能化功能突破。猴车系统实现无人值守自动运行,可根据人员需求智能启停;无极绳绞车完成远程控制改造,达到"无人驾驶"作业水平;电机车和无轨胶轮车实现实时信息监控与工况监测。同时建立全覆盖的视频监控系统,在运输沿线关键位置部署高清摄像设备,并应用AI识别技术实现反"三违"智能监控。 项目实施后取得显著成效:运输系统自动化率提升60%,人工成本降低45%,设备利用率提高35%,安全事故率下降80%。通过智能化改造,不仅大幅提升了运输效率,更实现了井下辅助运输的本质安全。项目采用的模块化设计方...
-
2023年7月,我司与铁路局合作开展的隧道内燃机车激光避障系统改造项目在西藏某隧道顺利实施完成。该项目针对高原隧道特殊工况,通过加装雷达激光扫描系统,成功实现了内燃机车的智能避障功能,为高原铁路安全运营提供了重要保障。 项目采用多线激光雷达与毫米波雷达融合感知技术,构建了全天候环境感知系统,有效探测距离达200米。通过开发专用算法处理平台,将障碍物识别响应时间控制在0.5秒以内。同时配备声光报警装置和自动制动系统,形成完整的"感知-决策-执行"闭环控制。系统特别针对高原低氧、低温环境进行了适应性优化,确保在海拔4000米以上地区稳定运行。 项目实施后成效显著,机车在隧道内的运行安全系数大幅提升,误报率控制在1%以下,成功避免了多起因能见度不足导致的潜在事故。系统运行稳定可靠,完全适应高原隧道复杂环境,为后续类似线路的改造提供了宝贵经验。 该项目不仅解决了高原隧道机车运行的安全隐患,也验证了我司在轨道交通智能安全领域的创新能力。我们将...


