系统构成
- 核心功能：具备智能感知、自主分析、自主决策、智能诊断、智能控制等功能，目标是实现单机可视操控、成套设备“一键启停”和多机协同控制，达成高效、安全、少人化、无人化。
- 技术支撑：利用大数据、物联网、互联网、人工智能等技术，打造“1+1+N”分层管理模式。
- 主要组成：包含感知层（装备感知、环境感知等）、装备执行层（掘进机、钻锚机等设备），以及通风、供电、排水等系统监测与控制，还有数字孪生、远程控制等模块。
系统特征
- 打造数字孪生平台，再现掘进工作面真实场景。
- 有手动本地控制、视距遥控控制、井下远程遥控控制和地面远程遥控四种控制方式。
- 采用Wi-Fi6融合组网通信系统，安全稳定。
- 具备远程一键自动截割、UWB精准定位+AI识别感知等多项功能，可与生产经营管理系统数据互联互通，并有第三方数据接口。
功能介绍
- 控制功能：支持视距遥控、远程遥控，可实现一键启停。
- 位姿相关：能进行位姿测量与补偿，保障掘进机按设定路径作业。
- 自动作业：可自动截割，且截割臂摆速和滚筒转速能自适应工作载荷变化。
- 导航与可视化：采用360°扫描激光雷达等实现自主导航，通过高清摄像机实现现场可视化。
- 通信与探测：具备双向语音通信功能，可超前探测地质动态并显示。
- 人员防护：基于多种技术实现人员防护，当人员接近危险区域时设备自动报警、停机。
- 监测与诊断：实时监测工况和环境参数，超过门限值时报警，还能进行故障诊断。
- 任务管理：可配置维修计划任务并自动提醒，能实时反馈设备运行状态。
产品参数
- 涵盖本安型遥控发送器、矿用本安型操作台、隔爆兼本安型车载无线接收器等多种设备的工作电压、电流、通信接口等参数。
系统操作
- 开机准备：确保掘进机电源上电，急停解除且操作台在初始化页面。
- 视距遥控操作：包括遥控器上电、切换控制开关、按步骤启动和停止设备，以及急停操作等。
- 远程遥控操作：类似视距遥控，需将相关开关打在远程位置。
- 软件系统操作：打开控制端口，配置自动截割参数，生成截割路径等。
成功案例
- 晋能控股集团寺河煤矿、赵庄煤业，阳泰集团竹林山煤矿等多个煤矿实现了基于WIFI或5G的智能掘进工作面改造，具备自主导航、远程控制等多项功能。

该智能掘进系统功能全面，融合多项先进技术，支持多种控制方式，保障高效安全作业，实现少人化、无人化。其参数规范、操作明确，已在多个煤矿成功应用，将有力推动掘进领域智能化升级。