核心功能

智能驾驶模式切换

1. 视距遥控：司机可手持遥控器近距离操控绞车，适用于检修或特殊工况。
2. 远程集控：通过地面调度中心实时监控绞车运行状态，支持人工干预或全自动无人驾驶。
3. 精准定位与路径规划
4. UWB/WiFi定位技术：定位误差＜30cm，实时跟踪绞车位置，结合道岔、阻车器联锁功能自动规划最优路径。

多重安全防护

1. 障碍物探测：激光雷达扫描前方20m范围，遇行人或障碍物时自动停车并报警。
2. 道岔/风门联锁：绞车接近时自动触发道岔切换、风门开闭，未确认状态则强制停车。
3. 防跑车预警：实时监测防跑车装置状态，异常时紧急制动。

实时监控与预警

1. 视频监控：梭车搭载高清摄像头，回传实时画面至调度中心。
2. 故障诊断：监测电压、温度等参数，超限时声光报警并记录故障点。

语音交互与广播

1. 双向通话：支持司机与调度中心实时沟通。
2. 自动语音提示：在装卸点、弯道等关键位置播放安全警示。

系统集成兼容

1. 无缝对接矿山自动化平台，实现物流调度、设备状态集中管理。

技术架构

应用场景与案例

典型场景：

1. 高瓦斯矿井中的物料运输，减少人员进入危险区域。
2. 长距离巷道运输，通过自动道岔联锁提升效率。

成功案例：

1. 杨柳矿单轨吊系统（2021年）：基于WiFi实现无人驾驶、自动避障。
2. 山东能源付村煤业（2020年）：4G网络支持远程操控与人员防护。

系统优势

1. 安全升级：多重防护机制降低碰撞、跑车事故风险。
2. 效率提升：自动化运输减少人工依赖，缩短调度时间。
3. 灵活扩展：模块化设计支持未来接入5G、AI分析等新技术。

总结

本系统通过 智能化、无人化 改造，推动矿山运输从“人控”向“智控”转型，符合国家《煤矿机器人重点研发目录》要求，是建设智慧矿山的核心解决方案之一。